Einführung eines automatischen Parksystems

Da die Menschen immer häufiger Autos nutzen, ist die automatisches Parksystem ist immer vollständiger geworden und macht das Leben der Menschen komfortabler. Lassen Sie uns kurz vorstellen, was ein automatisches Parksystem ist.

Hier ist die Inhaltsliste:

• Definition eines automatischen Parksystems

• Prinzip des automatischen Parksystems

• Drei Prozesse des automatischen Parksystems

Definition eines automatischen Parksystems

Das automatische Parksystem ist ein System, das es Autos ermöglicht, ohne manuellen Eingriff automatisch und korrekt zu parken. Das System umfasst ein Umgebungsdatenerfassungssystem, eine zentrale Verarbeitungseinheit und ein Fahrzeugstrategie-Steuerungssystem. Das Umgebungsdatenerfassungssystem umfasst ein Bilderfassungssystem und ein fahrzeugmontiertes Abstandserkennungssystem.

Prinzip des automatischen Parksystems

Das Prinzip der automatisches Parksystem besteht darin, Bilddaten und Entfernungsdaten von umgebenden Objekten von der Fahrzeugkarosserie zu sammeln und diese über die Datenleitung an die Zentraleinheit zu übertragen. Die zentrale Verarbeitungseinheit kann die gesammelten Daten analysieren und verarbeiten, um den aktuellen Standort, den Zielort und die umgebenden Umgebungsparameter zu erhalten, um eine automatische Parkstrategie basierend auf den oben genannten Parametern zu erstellen und diese in elektrische Signale umzuwandeln. Nachdem das Fahrzeugstrategie-Steuerungssystem das elektrische Signal empfangen hat, steuert es den Fahrstil des Fahrzeugs wie Winkel, Richtung und Kraftunterstützung gemäß den Anweisungen, und der Fahrer muss nur noch die Fahrzeuggeschwindigkeit steuern.

Drei Prozesse des automatischen Parksystems

Um ein korrektes automatisches Einparken zu erreichen, muss das Fahrzeug automatisch zwei wichtige Aufgaben erledigen. Die erste besteht darin, verfügbare Parkplätze genau identifizieren zu können. Dazu gehört die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Parkplatzerkennung. Das Zweite und Wichtigste ist, das Fahrzeug sanft in die Parklücke zu fahren. Der Prozess des automatischen Parksystems lässt sich in drei Teile unterteilen: Parkplatzerkennung, Wegplanung und Wegverfolgung. Die erste ist die Parklückenerkennung, bei der mithilfe von Ultraschallsensoren die Abstandsinformationen zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrzeug am Straßenrand überwacht werden, um festzustellen, ob die Länge der Parklücke den Parkanforderungen entspricht. Dann gibt es die Wegplanung. Der Zentralprozessor ermittelt anhand von Daten wie der relativen Position des Fahrzeugs und der Zielparklücke die aktuelle Position des Fahrzeugs, die Zielposition und umgebende Umgebungsparameter und plant und berechnet anschließend den optimalen Parkweg und die optimale Parkstrategie. Das letzte ist die Pfadverfolgung, die hauptsächlich die Pfadplanung ausführt, zugehörige Strategien in elektrische Signale umwandelt und diese an den Aktuator überträgt und das Auto gemäß den Anweisungen zum Parken entsprechend dem geplanten Pfad führt.

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