veröffentlichen Zeit: 2021-12-18 Herkunft: Powered
Der automatisches Parksystem ist ein System, das die verfügbaren Parkplätze durch integrierte Sensoren und integrierte Prozessoren ohne manuellen Eingriff automatisch erkennt und den Vorgang des Parkens und Einfahrens in die Parklücke automatisch und korrekt abschließt. Derzeit verfügen viele Neuwagen der Automobilhersteller über automatische Parksysteme. Im Allgemeinen besteht ein automatisches Parksystem aus drei Kernkomponenten. Schauen wir uns also genauer an, was ein automatisches Parksystem ausmacht.
Hier ist die Inhaltsliste:
Sensorsystem
zentrales Steuerungssystem
Ausführungssystem
Die Hauptaufgabe des Sensorsystems besteht darin, Umgebungsinformationen zu erfassen, beispielsweise die Suche nach verfügbaren Parkplätzen, sowie die Echtzeiterkennung von Fahrzeugpositionsinformationen und Körperzustandsinformationen während des Parkens. In der Parklückenerkennung werden Länge und Breite der Parklücke erfasst. In der Parkphase werden die Positionskoordinaten des Autos relativ zur Zielparklücke überwacht, aus denen dann der Winkel und Drehwinkel der Karosserie berechnet wird, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Parkvorgangs zu gewährleisten. Gleichzeitig werden diese Datennachrichten über die Datenleitung an das zentrale Steuerungssystem übertragen.
Das zentrale Steuerungssystem ist der Kernbestandteil des automatisches Parksystem. Zu seinen Hauptaufgaben gehören die folgenden drei Aspekte. Erhalten Sie zunächst die vom Parkplatzüberwachungssensor gesammelten Informationen, berechnen Sie die effektive Länge und Breite des Parkplatzes und stellen Sie fest, ob der Parkplatz verfügbar ist. Zweitens planen Sie den Parkweg und berechnen den optimalen Parkweg basierend auf der relativen Position des Parkplatzes und des Autos. Zu guter Letzt erfolgt eine Echtzeitüberwachung beim Parken.
Das Exekutivsystem umfasst hauptsächlich ein elektrisches Servolenkungssystem und ein elektronisches Steuerungssystem für Automobilmotoren. Gemäß den Entscheidungsinformationen des zentralen Steuersystems wandelt das elektrische Servolenkungssystem die digitale Steuergröße in den Winkel des Lenkrads um, um die Lenkung des Fahrzeugs zu steuern. Das elektronische Steuersystem des Automobilmotors steuert die Gaspedalöffnung des Automobils usw. und steuert dadurch die Parkgeschwindigkeit des Automobils. Das elektrische Servolenkungssystem ist mit dem elektronischen Steuersystem des Automotors koordiniert, um das Auto so zu steuern, dass es den Parkvorgang gemäß der angegebenen Reihenfolge abschließt.
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